Material Symbols and Icons – Google Fonts
Material Symbols are our newest icons consolidating over 2,500 glyphs in a single font file with a wide range of design …
fonts.google.com
上記からアイコン（Androidタブのxml）をダウンロードしてdrawableフォルダに入れる。
xmlファイルを開き
android:tint="?attr/colorControlNormal"を削除する（これを消さないとビルド時に参照エラーになる）。
色をAndroid Studioで決めたい場合は
android:fillColor = "@color/icon_color"等にしてAndroid Studioで指定する。
drawableから参照するコード
ImageVector.vectorResource(id = R.drawable.xmlファイル名_拡張子なし)